堆垛式AGV采用先進(jìn)視覺導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需改造客戶作業(yè)場景，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性，部署成本低且見效快。可以精準(zhǔn)定位并叉取貨物，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)到機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式；24*7不間斷工作，運(yùn)行靈活，高效省錢。
● 高精度、采用視覺導(dǎo)引，高度精準(zhǔn)
● 高便捷、路徑易調(diào)整，無需鋪設(shè)地面磁條，無需修改地面標(biāo)簽
● 高安全、配備區(qū)域掃描功能的防撞傳感器，最大安全距離可設(shè)為5米
● 高智能、具有自動(dòng)充電功能，亦可自動(dòng)休眠
| 基本參數(shù) | 外觀尺寸：L1935*W1070*H2149 (mm) |
| 自重：820kg | |
| 導(dǎo)航方式 ：激光導(dǎo)航 | |
| 起升高度：1600mm | |
| 額定載重：0-2000kg | |
| 載荷中心：500mm | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 運(yùn)行速度：40m/min |
| 朝向精度:±10mm | |
| 停止精度：±20mm | |
| 行駛方向：雙向 | |
| 旋轉(zhuǎn)能力：舵輪90°旋轉(zhuǎn) | |
| 提升速度：100/300mm/s | |
| 下降速度：110/80mm/s | |
| 鋰電池性 | 能額定電壓：24v |
| 電容：180Ah | |
| 沖放電循環(huán)次數(shù)：1000次 | |
| 續(xù)航時(shí)間：8小時(shí) | |
| 充電時(shí)間：1-2H | |
| 安全防護(hù) | 激光避障：具備 |
| 托盤到位檢查：具備 | |
| 叉齒紅外傳感器檢查：具備 | |
| 急停按鈕：具備 | |
| 聲光報(bào)警：具備 | |
| 機(jī)械防撞：具備 |
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